Это может быть связано с возрастными изменениями позвоночника и суставов или с породным заболеванием овчарок - возрастной дегенерацией спинного мозга.
Чтобы разобраться с диагнозом и, соответственно, с лечением и прогнозом, надо собаку осмотреть, проверить чувствительность и рефлексы задних лап, не болит ли спина или суставы задних лап, сделать рентгеновский снимок позвоночника.