Ой ну не знаю.. катетером..(
Это ж аццки больно! И даже если с местной анестезией. Могут и писку поранить, и опухнет потом, и кровка будет..
Можно попробовать не в сухой лоток, а процессе пИсания аккуратненько подсунуть ёмкость (совочек, например и т.п.)- так и собрать мочу.