Ничего страшного от 5 мл не должно случиться. Может вырвать (т.к. касторовое масло всасывается).
Через некоторое время, если все-таки кошке надо прокакаться, долейте 10-15 мл вазелинового масла.

На будущее - осторожнее, потому что от бОльшей дозировки касторового кошке могло стать плохо.