Со взрослым котом, скорее всего, ничего страшного не случится.
Может вырвать.
Пена и одна лапа это крайне мало.

Если вдруг в течение этих суток у кота будет рвота более двух раз, и некоторое нарушение координации, надо к вету. Но обычно для "достижения" таких симптомов надо гораздо больше моющего средства, принятого внутрь.