У меня есть только израильский опыт. А тут с этим очень строго. Пару раз наша привитая собака кусала детей, которые пытались над ней издеваться. Один раз укусила за щеку довольно сильно. Мы платили штраф и собаку выдерживали 10 дней в карантине, чтобы проверить не бешеная ли она (прививки оказалось недостаточно). Никаких уколов детям не делали. Только обработали рану. Учтите, что каждый такой случай поступает в М-во здравоохранения - если бы была хоть малейшая вероятность заражения, обязательно заставили бы делать уколы. Поскольку у вас уже прошел 10-дневный "карантин" и никто не заболел, не вижу смысла в уколах.